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这个科研小组一共有二十人，都是大明全国159府中最出色的民间打铁匠，被朝廷高薪聘请的。
徐乐池并非一个人在战斗。
因为月俸给得出乎意料的高，因此这帮铁匠干得特别起劲，动力十足。
他们的工资，甚至能比肩朝廷二品官员。
如果放在过去，你跟我说，地位卑微的打铁匠能赚那么多钱？鬼才信。
突然，其中一名铁匠激动的指了指地面。
“徐侍郎，你看！”
“？？？”
徐乐池顺着对方所指望去，只见一滴滴雨水落入了小坑中。
“什么意思？”
“水，水滴石穿！”
其他工匠听闻后，当即眼神一亮。
对哦，可以利用水排，尝试驱动机械打孔。
水排，在建武七年（公元31年）由杜诗所创，比西方早了一千多年。
最初运用于炼钢鼓风器，利用水力通过曲柄连杆机构将回转运动，转变为连杆的往复运动。
这是一项汉人的伟大发明，在机械工程史上，划上了浓墨重彩的一笔。
因为最初的鼓风装备多为人力，后来发展成用马驴等牲畜。
徐乐池不顾大雨滂沱，直接跑出去。
“走，我们跟上！”
“徐侍郎，撑伞呀，小心风寒。”
在此之前，没有想到用水排，是因为两者根本不搭边。
现在有了思路，徐乐池赶紧寻找顺天府境内湍急的河流。
问题来了，他发现动力不够。
于是，又安排下属在工部搭建出人工河流。
其中一名擅长制作机械装置的工匠，绘制出图纸，三日后，一台崭新的铁制机械，出现在众人面前。
实验证明，水排确实可以应用于打孔，还能通过控制水流速度，来控制机械的快慢开停。
不过徐乐池又发现了新的问题，刀具的制作，应该用什么金属呢？
生铁太脆，熟铁难以定型。
没办法，他们只能将目光放在新式合金上，惊喜发现，居然是最匹配刀具的金属？
镗床的问世，让大明的工业进程，又迈了一大步。
最先解决的难题是，枪炮的制造。
在过去，枪管和炮管的内部膛线，都是人工刻画的。
如今有了镗床，更省时省力之外，还能提高质量。
“真是一件完美的艺术品呀！”
徐乐池和二十名铁匠，目光灼灼的盯着镗床。
这是诞生在他们手中的智慧结晶！
花费了整整三个多月的时间，徐乐池终于解决了当时提出来的两大难题。
接下来，便是用最新工艺，制作第六代蒸汽机模型机。
考虑到工作时的耐热性，于是用钨钢制作机身，尽管钻孔打磨费了些时间，好歹是完成了。
不过，徐乐池他们很快就发现第三个难题。
蒸汽机无法实现长时间的往复运动，听到奇怪异响后，就会渐渐停下来。
“究竟是哪里出现问题呢？”徐乐池环绕四周，低头认真查看。
因为镗床的诞生，气密性得到极大的改善。
那徐乐池他们，能理解蒸汽机是怎么产生往复运动的吗？
当然可以。
蒸汽机的动力原理，与双腔风箱的工作原理类似。
其中最关键的一个配件，就是换向阀，正是有了这玩意，才能实现双向两冲程。
当高压蒸汽进入气缸后，会推动气缸活塞向右运动，活塞就会通过曲轴连杆结构使飞轮旋转。
而飞轮的旋转又会带动连杆，使得内部换向阀从右到左运动。
如此一来，换向阀会阻止高压蒸汽的进入，同时气缸内部的进气口和排气孔形成通路，使气缸的蒸汽从排气孔排出，同时释放气缸内的压力。
《天工开物》记载有一种炼铁炉，是通过并联风管与手动挡板调节气流分配。
这不就是与蒸汽机相类似的工作原理吗？
早在汉朝时期出现的双作用皮橐，通过推拉活塞交替开启左右风道，实现连续送风，运用的正是单向阀。
所以，理性思考后，不禁要问。
华夏古代在明朝之前，明明就已经诞生出蒸汽、双腔风箱、换向阀、活塞运动、高低气压、齿轮、弹簧、曲杆连轴等等科学技术。
但是，偏偏就是没有整合出来蒸汽机呢？
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